SEMIAUTÓNOMO,A que puede dirigirse o gobernarse por si mismo, pero no es absolutamente soberano, sino que hay instancias donde debe subordinarse a una autoridad o control externo o mayor que el propio. Cuando se trata de máquinas podemos asimilar el término con semiautomático,a.
"Las comunidades españolas son semiautónomas pues se autogobiernan pero tienen que subordinarse al gobierno central en materias de interés nacional, como es la Defensa, la Seguridad Nacional, el gobierno central."